在基本拍摄区模式和[a-dep]中设定了自动选择自动对焦点。在[p][tv] [av] [m]模式中，可以在自动选择和手动选择自动对焦点之间切换。
自动选择自动对焦点
相机根据拍摄条件自动选择自动对焦点。取景器中的所有自动对焦点都亮起红色。
手动选择自动对焦点
可以手动选择9个自动对焦点中的任意一个。如果希望对特定主体进行对焦，或者希望构图时迅速自动对焦，这种方式非常有效。
用多功能控制钮进行选择
2 选择自动对焦点。
用转盘选择
2 转动转盘时，将按左图所示循环地进行选择。
内置闪光灯的自动对焦辅助光
在低光照条件下半按快门按钮时，内置闪光灯进行短促的连续闪光。这样可以照亮主体便于自动对焦。
镜头的最大光圈和自动对焦灵敏度
对于最大光圈为f/2.8或更大的镜头，eos 20d将进行高精度的自动对焦。
最大光圈为f/2.8或更大的镜头
对于中央自动对焦点，可以进行对水平和竖直线条都很敏感的高精度十字型自动对焦。对于十字型自动对焦，竖直线条检测的灵敏度是水平线条检测的两倍。其它八个自动对焦点分别对水平线条敏感或对竖直线条敏感。
最大光圈为大于f/5.6的镜头
中央自动对焦点是一个十字型自动对焦感应器。其它八个自动对焦点分别对水平线条敏感或对竖直线条敏感。