打印机本身是一个精密的电子机械产品，通过计算机的控制，它可以完成各种复杂的文件打印工作，计算机通过一些命令来输出给打印机进行指挥，这些命令称为打印机‘控制码’，有时也称为‘命令’或‘指令’。

    早期各厂家的控制码各不相同，但现在基本上都采用现行的针式打印机工业标准：esc/p 控制码，本打印机也是如此。

    本章将用列表方法来详述控制码的各种功能及使用方法。