条形码打印命令如下：
功能函数：
esc (b n1 n2 k m s v1 v2 c 数据
n=(n1+(256↑*n2))
k:选择条形码
k=0:ean-13, 1:ean-8, 2:interleaved 2 of 5, 3:upc-a, 4:upc-e,
5:code 39, 6:code128, 7:postnet
m:模数宽度(180dpi)
m=2: 2 点，3：3点，4：4点，5：5点
s：空格调整值
-3[=s[=3(1/360英寸单位)
v1,v2:条码长
v1+v2↑*256(1/180 英寸单位)
当选择postnet时，v1 和v2 的值被忽略。
postnet的长条形码的长度总是0.125英寸；短条形码的长度总是0.050英寸。
c:控制标志
0位=检查数字
0：打印机不附加检查数字；
1：打印机附加一个检查数字。
1 位：可读字符(hrc)
0：打印机附加hrc；
1：打印机不附加hrc。
2位：标志字符的位置(对ean-13和upc-a)
0：中间；
1：下面。
3-7位不使用。
条形码数据
条形码数据对应于条形码符号。每类条形码的数据号都是固定的。如果下列有效字符没有被设置，则条形码不被打印。
有效字符1号码：控制标志cb0=0
有效字符2号码：控制标志cb0=1
每个条形码类型的有效数据描述如下。如果条形码数据串中含有无效数据，则条形码不被打印。
打印条形码需要以下条件：
条形码打印只能单向进行。而且，当它与光栅位图象数据混合时，两者均不能被打印。
当条形码的一部分延伸超过右边界时，条形码不能被打印。
当条形码数据和文本数据混合在一个数据序列中时，条形码和文本被打印在同一位置。
code39的字符开始和停止被加入到可读字符中。
code128(a，b，c集)的初始数据被看作是code128的第一数据，而且必须是十六进制(分别为41，42和43)。
当code128集和iterleaved 2 of 5 被选择时，条形码数据必须是一个位数为偶数的数据串。当发送一个位数为奇数的数据串时，自动补上一个零，使之成为一个位数为偶数的数据串。
条形码的打印起始位置始终在基线上方的40/360 英寸处。