一般操作：
esc @，esc u，esc em
进纸：
ff，lf，esc 0，esc 1，esc 2，esc 3，esc a，cr
页面格式：
esc(c，esc c，esc c 0，esc q，esc l，esc(c，esc n，esc o，esc(u
打印位置移动：
esc$，esc\，esc d，ht，esc b，vt，esc j
字体选择：
esc k，esc x，esc y，esc p，esc m，esc g，esc p，esc 4，esc 5，esc e，esc f， esc!
字体增强：
esc w，dc4，so，dc2，si，esc w，esc g，esc h，esc t，esc s，esc-
间距：
esc space
字符处理：
esc t， esc(t， esc r， esc%， esc&， esc：， esc i，esc 6，esc 7
位图：
esc k， esc l， esc y， esc z， esc*， esc·
条形码：
esc(b
彩色打印：
esc r
产品：
escl
条形码命令
该打印机有强大的条形码打印能力，包括下列驻留条形码字体：
ean-13、ean-8，interleaved 2 of 5、upc-a、upc-e、code 39，code 128和postnet。请参见下面的条形码命令：
esc(b 选择打印条形码
格式：
ascii代码： esc( b m n
十进制： 27 40 66 m n
十六进制： lb 28 42 m n
功能：
esc(b nl n2 k m s vi v2 c数据
n：(n1+(256 x ld))
k：选择条形码
k=0：ean-13，i：ean-8，2：interleaved 2 of 5，
3：upc-a，4：upc-e，5：code 39，6：code 128，
7：postnet
m：模块宽度(120dpi)
m=2： 2 dots，3： 3 dots，4： 4 dots，5： 5 dots
s：间隔调整值
-3 ≤s≤3(单位为1/240英寸)
v1，v2：条长度
vl+v2 x 256(单位为1/72英寸)
1 选择postnet后忽略v1和v2值。
2 postnet的长条长度总是0．125英寸，短条长度总是0．050英寸。
c：控制标志
0位=校验位
0：打印机不添加校验位。
1：打印机添加校验位。
1位=用户可读字符(hrc)
0：打印机添加hrc。
1：打印机不添加hrc。
2位=标志字符位(仅对 ean-13 和 upc-a)
0：中间
1：下面
3-7位=不使用
条形码数据
条形码数据对应条形码形状。每种条形码的数据都是常数。仅当设置了下面的有效字符时，条形码才会打印。
下面描述了每种条形码类型的有效数据，如果条形码数据串中含有无效数据，则不会打印该条形码。
要打印条形码需要以下条件：
1 条形码打印总是单向进行。不过，当条形码与扫描位图数据混在一起时，既不打印条形码也不打印扫描位图。
2 当条形码的一部分超出右边界时，打印不出条形码。
3 当条形码数据和文本数据混在一个数据序列中时，条形码和文本打印在同一个地方。
4 code 39的起始和停止(*)字符被添加到用户可读字符中。
5 code 128的初始数据(set a、b或c)被识别为code 128的首批数据，必须将其十六进制化(分别为41、42和43)。
6 当选择code 128 set c和interleaved 2 of 5时，条形码数据要求一个偶个数的数据串。但是，如果发送了一个奇个数的数据串，它会自动加一个“0”，使其成为偶个数数据串。
7 条形码的打印起始位置(除postnet以外)总是在基准行上面7/72英寸处。